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三菱伺服驅(qū)動器MR-JE-70A詳細(xì)規(guī)格說明：
  輸出額定電壓：三相AC170V
  輸出額定電流：5.8A
  電源輸入電壓、頻率(*1):三相或單相AC200V～240V，50Hz/60Hz
  輸入額定電流：3.8A
  輸入允許頻率變動：±5%以內(nèi)
  接口用電源：DC24V±10%(必要電流容量:0.3A)
  控制方式：正弦波PWM控制,電流控制方式
  伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的容許再生電力(*注2，3):20W
  動態(tài)制動器：內(nèi)置(*注4)
  通信功能：USB 連個人電腦等(MR Configurator2對應(yīng))
  編碼器輸出脈沖:對應(yīng)(ABZ相脈沖)
  模擬量監(jiān)視器：2ch
  速度控制模式：
     1 速度控制范圍：模擬量速度指令1：2000 內(nèi)部速度指令：1：5000
     2 模擬量速度指令輸入：DC0V～10V/額定轉(zhuǎn)速(可用[Pr.PC12]更改10V時的轉(zhuǎn)速)
     3 速度變動率：±0.01％以下(負(fù)載變動：0％～100％)，0％(電源變動：±10％)
                 ±0.2％以下(環(huán)境溫度：25±10)公限模擬量速度指令時
     4 轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)

  位置控制模式：
     1 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差分脈沖) 200kpps(集電極開路時)
     2 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率):131072pulses/rev
     3 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍A=1~16777215  B=1~16777215 1/10 <A/B<4000
     4 誤差過大：±3轉(zhuǎn)
     5 轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~±10V/最大轉(zhuǎn)矩)

  轉(zhuǎn)矩控制模式：
     1 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入： DCV～±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗：10K～12K歐)
     2 速度限制：參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速)
  防護(hù)等級：自冷\開放(IP20)
  重量：1.5KG
  三菱伺服驅(qū)動器MR-JE-70A